Успенский монастырь был основан в первой половине XIV века и строился на возвышенности – «горице», что и дало название Горицкий. Поначалу постройки были деревянными. Разумеется, ни одна до наших дней не дошла - пожары, войны их не щадят.  Впервые монастырь разорил Тохтамыш в 1382 году. И с этим событием связано предание о чудесном спасении супруги Дмитрия Донского Евдокии. Накануне нападения татарского войска княгиня прибыла в обитель на богомолье.